Родился 24 ноября 1922 года в Вологодской области. Отец - Хабаров Григорий Михайлович (1897-1944), погиб на фронте. Мать - Хабарова Марфа Арсеньевна (1902-1987). Супруга - Хабарова Людмила Владимировна (1927 г. рожд.). Сыновья: Хабаров Григорий Александрович (1977 г. рожд.), Хабаров Владимир Александрович (1959 г. рожд.). В августе 1941 года призван в армию. Сражался на Карельском, Западном фронтах. Участник битвы под Москвой.

С сентября 1942 года служил в 971-м стрелковом полку 273й стрелковой дивизии. Участвовал в Сталинградской битве. Был тяжело ранен, лечился в госпитале. Окончив 3-месячные курсы младших лейтенантов, был направлен в отдельную разведроту 22й мотострелковой бригады 6й танковой армии на Курскую дугу.

За проявленное при форсировании Днепра мужество был представлен к званию Героя Советского Союза (10 января 1944 года).

До ноября 1957 года служил в танковых частях. Был начальником автотракторной службы в Группе советских войск в Германии. До 1973 года служил в Приволжском военном округе.

Генерал-майор в отставке. Герой Советского Союза А. Г. Хабаров награжден орденом Ленина, двумя орденами Богдана Хмельницкого, орденами Отечественной войны I степени, Славы III степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями "За отвагу", "За боевые заслуги", "За оборону Москвы", "За оборону Сталинграда" и другими.

Живет в городе Хмельницкий (Украина).