Родился 18 октября 1915 года в деревне Старый Кеп Балезинского района Удмуртии, в семье кузнеца. Отец - Торопов Демид Александрович. Мать - Торопова Мария Егоровна. Супруга - Торопова Зинаида Григорьевна (1937 г. рожд.). Дочери: Тамара Артемьевна (1948 г. рожд.), Елизавета Артемьевна (1974 г. рожд.).

В 1936 году окончил педагогический техникум в городе Глазове, в 1939 году - Краснодарское военное авиационное училище. В ноябре 1939 года в звании младшего лейтенанта был направлен в 40й запасной авиаполк. С апреля 1940 по август 1941 года служил начальником парашютно-десантной службы в 83-м дальнебомбардировочном авиаполку Закавказского военного округа, и уже к началу войны Артемий Торопов имел за плечами 82 прыжка с парашютом, в том числе затяжных, и это не раз спасало ему жизнь на войне.

С августа 1941 по март 1942 года воевал в должности штурмана звена в 452-м авиационном полку, с марта по сентябрь 1942 года - штурмана звена в 815-м дальнебомбардировочном полку.

Более полутора десятилетий (1942-1958) военный летчик Торопов прослужил в частях авиации дальнего действия: с сентября 1942 по март 1943 года был штурманом звена в 752-м авиаполку 24й авиадивизии, с марта 1943 по октябрь 1944 года - штурманом звена в 10-м гвардейском авиаполку 3й гвардейской авиадивизии, с октября 1944 по март 1949 -штурманом эскадрильи в 20-м гвардейском авиаполку, с марта 1949 по февраль 1954 года - заместителем штурмана полка по бомбометанию в 202-м гвардейском бомбардировочном полку 43й воздушной армии. В 1954-55 годах он - слушатель Центральных курсов усовершенствования офицерского состава дальней авиации. По окончании учебы служил заместителем штурмана - старшим оператором 172го гвардейского авиаполка. В 1958 году вышел в отставку.

Положение у летчиков АДД было особое: ни к какому фронту они прикреплены не были, командовала ими Ставка, поэтому А. Торопов воевал практически на всех фронтах Великой Отечественной. В одну ночь приказывали лететь в Мурманск, на следующую - под Кенигсберг, а на третью - где-нибудь на юге бомбить скопления живой силы и техники противника. Особенно сложно было выполнять боевые задачи в качестве ведущего, отыскивающего цель: малейшая неточность - и впустую пропадут расчеты командования и усилия летчиков. В 199 вылетах из 200 ведущим Тороповым цель была обнаружена правильно.

Заслуги военного летчика А. Д. Торопова высоко оценены: 15 мая 1946 года ему присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны, Красной Звезды, Дружбы народов, медалями "За боевые заслуги", "За оборону Ленинграда", "За оборону Москвы", "За оборону Сталинграда", "За взятие Будапешта", "За взятие Берлина" и другими.

Член городского Совета ветеранов войны, труда, Вооруженных Сил и правоохранительных органов города Глазова. Почетный гражданин города Глазова. Активно участвует в общественной деятельности.

Живет в городе Глазове (Удмуртия).