Родился 28 августа 1924 года в селе Воронцово-Николаевское Сальского района Ростовской области. Отец — Загорулько Николай Романович (1903—1981). Мать — Загорулько Ирина Трофимовна (1903—1999). Супруга — Загорулько Лариса Константиновна. Сын — Олег Иванович (1950 г. рожд.), кандидат медицинских наук, генеральный директор Центра интегративной медицины РНЦХ РАМН. Дочь — Виктория Ивановна (1956 г. рожд.). Внуки: Елена (1975 г. рожд.), специалист по социальной психологии; Иван (1980 г. рожд.), учащийся колледжа; Дмитрий (1978 г. рожд.), специалист по производству эксклюзивной мебели.

До 1942 года Иван Загорулько учился в школе. Затем на протяжении трех месяцев жил в условиях оккупации. Все это время родители, собрав ребят вместе, прятали их на старой мельнице, что уберегло детей от отправки в Германию. После прихода наших войск все прятавшиеся юноши ушли добровольцами на фронт.

С января 1943 года на фронте и Иван Загорулько. Вначале воевал разведчиком в 318-м полку 28-й армии. В июне 1943 года был ранен, до августа находился на излечении в госпиталях, затем учился. С марта 1944 года в должности командира взвода 3-го истребительного пушечного полка 37-й армии 3-го Украинского фронта участвовал в боях по освобождению Украины, Молдавии, Румынии, Болгарии. День Победы встретил в Румынии.

Как участник войны награжден орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды, медалями СССР и Болгарии.

В 1948 году демобилизован. После армии учился на курсах бухгалтеров, работал в городе Сальске. По окончании школы рабочей молодежи в 1952 году поступил в Новочеркасский политехнический институт, на геологоразведочный факультет.
После защиты диплома в 1957 году был направлен в Красноярское территориальное геологоразведочное управление. Работал младшим геологом в Нижне-Ангарской геологоразведочной партии. В 1958-1959 годах — начальник геологоразведочной партии. В дальнейшем — старший геолог, и.о. главного инженера Ново-Ангарской экспедиции (1960—1961), старший геолог по поискам (1961—1963), главный инженер экспедиции (1963—1964), главный инженер Норильской экспедиции (1964—1966), заместитель начальника Красноярского территориального геологического управления (1966—1968).

С 1968 по 1971 год возглавлял группу советских специалистов в Мали. По возвращении был назначен директором Московского областного геологоразведочного техникума, где и проработал до выхода на пенсию в 1990 году.

За открытие Горевского свинцово-цинкового месторождения И.Н. Загорулько было присвоено звание лауреата Ленинской премии (1967). За открытие Норильского месторождения полезных ископаемых он награжден орденом Трудового Красного Знамени. Заслуженный геолог России.

Всю жизнь увлекается фотографией и обработкой полудрагоценных камней.

Живет в городе Клин Московской области.