Родился 16 февраля
1897 года в городе Шуя Ивановской области.
На военной службе - с 1918 года. Окончил курсы усовершенствования
старшего комсостава (1927), Военную академию им. М.В. Фрунзе
(1933), академические курсы при Высшей военной академии (1949).
В 1918 году - инструктор районного отделения Всевобуча в Иваново-Вознесенске.
С июля 1919 года участвовал в Гражданской войне в России 1917—1922
годов, командовал кавалерийским взводом, эскадроном, был помощником
командира полка. В 1922—1926 годах - командир кавалерийского
полка, с 1927 года - отдельного кавалерийского эскадрона, с
1929 года - помощник начальника отдела штаба МВО. С июня 1931
года находился для особых поручений при Реввоенсовете СССР,
с декабря 1932 года - помощник инспектора кавалерии РККА. В
1934—1937 годах - помощник командира и командир кавалерийской
дивизии, с июля 1937 года - начальник штаба кавалерийского корпуса.
Участвовал в походе советских войск в Западную Украину в 1939
году. С октября 1940 года командовал горнострелковой дивизией.
В марте 1941 года назначен командиром кавалерийского корпуса,
который с началом Великой Отечественной войны непрерывно участвовал
в боях на Южном фронте, выполнив ряд боевых задач по оперативному
прикрытию фронта 9-й армии и 18-й армии, удержанию рубежа на
Днестре. С ноября 1941 года участвовал в Московской битве, особенно
отличился в оборонительных боях под Тулой. За отличия в сражениях
летом и осенью 1941 года 2-й корпус был удостоен звания гвардейского,
одновременно переименован в 1-й. В контрнаступлении и общем
наступлении советских войск на западном направлении 1-й гвардейский
кавалерийский корпус под командованием П.А. Белова не раз отличался
в боях: после Ржевско-Вяземской операции 1942 года, оказавшись
в окружении, около 4 месяцев сражался в тылу врага.
С июня 1942 года до конца войны - командующий 61-й армией, соединения
и части которой до середины 1943 года вели оборонительные и
наступательные бои южнее и юго-западнее Белёва. В составе Брянского
фронта участвовали в Орловской операции 1943 года. Командуя
61-й армией, П.А. Белов особо проявил себя в битве за Днепр:
26 сентября – 1октября1943 года соединения и части армии форсировали
Днепр у села Любеч Репкинского района Черниговской области наУкраине
и захватили плацдарм на правом берегу, а затем расширили его,
освободив 21 населенный пункт. В последующем войска армии принимали
участие в Гомельско-Речицкой, Белорусской, Рижской наступательных
операциях, блокировании группировки противника на Курляндском
полуострове, в Варшавско-Познанской, Восточно-Померанской и
Берлинской наступательных операциях.
После войны П.А. Белов до 1955 года командовал войсками ряда
военных округов. В 1955-1960 годах - председатель ЦК ДОСААФ.
Депутат Верховного Совета СССР II-V созывов.
Награждён пятью орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени,
тремя орденами Суворова I степени, орденом Кутузова I степени,
медалями, иностранным орденом.
