Родился 10 октября
1896 года в слободе Цареборисово (ныне село Красный Оскол Изюмского
района Харьковской области) на Украине.
На военной службе с 1915 года, в Красной Армии – с 1918 года
Окончил Высшую артиллерийскую школу комсостава (1924), курсы
усовершенствования (1928), курсы партийно-политической подготовки
командиров-единоначальников при Военно-политической академии
(1930). Успешно окончил военную академию им. М.В. Фрунзе (1934).
До военной службы работал на шахтах Донбасса и солеваренном
заводе в городе Славянск.
В Первую мировую войну – матрос на Черноморском Флоте. Во время
Гражданской войны – комиссар Тираспольского отряда, с 1918 года
– военком, помощник командира и командир бронепоезда, командир
группы бронепоездов, принимал активное участие в боях против
интервентов и белогвардейцев. После войны командовал бронепоездом,
дивизионом и полком бронепоездов.
По окончании академии Я.Н. Федоренко командовал танковым полком
в МВО, с мая 1935 года – механизированной бригадой. В 1937 году
назначен начальником автобронетанковых войск Киевского (с 1938
года - Особого) ВО. В 1940-1942 годах – начальник автобронетанкового
управления, с декабря 1942 года – командующий бронетанковыми
и механизированными войсками Красной Армии и заместитель наркома
обороны СССР.
Во время Великой Отечественной войны Я.Н. Федоренко часто выезжал
в войска действующей армии, оказывал практическую помощь в применении
бронетанковых и механизированных войск в боях с противником,
был представителем Ставки ВГК в Московской, Сталинградской и
Курской битвах и во многих других стратегических операциях.
Внёс большой вклад в развитие и совершенствование бронетанковых
и механизированных войск в годы войны и способов их применения
в борьбе с врагом, тщательно занимался вопросами производства
и доставки в войска бронетанковой техники.
С апреля 1946 года – командующий бронетанковыми и механизированными
войсками Сухопутных войск. Депутат Верховного Совета СССР I
и II созывов.
Награждён четырьмя орденами Ленина, двумя орденами Красного
Знамени, орденами Суворова и Кутузова I степени, медалями.
