Родился 18 ноября 1899 года
на хуторе Сулимин, Яготинского района Киевской области на Украине.
На военной службе – с 1918 года. Окончил Полтавскую военную
пехотную школу (1923), Военную академию имени М.В.Фрунзе (1928),
академические курсы при Высшей военной академии (1949). Во время
Гражданской войны и военной интервенции в России 1917-1922 года
рядовым участвовал в боях с белогвардейцами. После войны командовал
стрелковыми подразделениями, с 1928 года – начальник штаба стрелкового
полка, с 1930 года – преподаватель тактики на Ленинградских
бронетанковых курсах усовершенствования комсостава. С 1935 года
– в Саратовском бронетанковом училище. С мая 1939 года – начальник
штаба стрелковой, затем мотострелковой дивизий. В должности
начальника штаба 173-й стрелковой дивизии участвовал в советско-финляндской
войне 1939—1940 годов. В июне 1940 – феврале 1941 годов – начальник
штаба 16-й танковой дивизии. С марта 1941 года – начальник штаба
18-го механизированного корпуса, с которым вступил в Великую
Отечественную войну.
Участвовал в боях на Западном, Брянском, Сталинградском, Воронежском,
1-м, 2-м и 3-м Украинских фронтах. С сентября 1941 года успешно
командовал 31-й отдельной танковой бригадой, участвовавшей в
Московской битве, в январе–марте 1942 года – командующий бронетанковыми
и механизированными войсками 61-й армии. С марта 1942 года возглавлял
штаб 1-го танкового корпуса, с июля командовал 2-м, а с сентября
1942 года по январь1944 года – 4-м танковыми корпусами.
В контрнаступлении под Сталинградом 4-й танковый корпус под
командованием А.Г. Кравченко, входивший в подвижную группу,
21-й армии 23 ноября 1942 года вышел в район посёлка Советский,
соединился с войсками 4-го механизированного корпуса Сталинградского
фронта, замкнув кольцо окружения группировки войск противника
под Сталинградом. Высокой боевой активностью отличались действия
танкового корпуса в боях под Касторной (январь 1943), в июле
– на Курской дуге в районе Прохоровки, с августа по декабрь
– в битве за Днепр, в декабре 1943 года – в разгроме группировки
противника на Правобережной Украине. За умелое руководство корпусом
и личную храбрость ему присвоено звание Героя Советского Союза.
С января 1944 года до конца войны А.Г. Кравченко командовал
6-й (с сентября 1944 года – 6-й гвардейской) танковой армией,
которая в 1944 году успешно действовала в Корсунь-Шевченковской
и Ясско-Кишинёвской наступательных операциях, а также в операциях
по освобождению Венгрии, Чехословакии и Австрии. Летом 1945
года армия передислоцирована в МНР, включена в Забайкальский
фронт и участвовала в Хин-гано-Мукденской операции 1945 года.
В ходе этих операций А.Г. Кравченко показал себя хорошим организатором
стремительных и высокоманёвренных действий танковых армий. Умело
руководил боевыми действиями 6-й гвардейской танковой армии
в сложных условиях Карпат, Трансильванских и Восточных Альп,
а позднее – Большого Хингана на Дальнем Востоке, за что был
награждён второй медалью «Золотая Звезда».
После войны продолжал командовать этой армией. С июня 1947 года
– командующий бронетанковыми и механизированными войсками ЗабВО
и ПрибВО, а с января 1954 года по октябрь 1955 года – помощник
командующего войсками ДВО по танковому вооружению.
Депутат Верховного Совета СССР II созыва.
Награждён двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного
Знамени, двумя орденами Суворова I степени, орденами Богдана
Хмельницкого I степени, Суворова II степени, Кутузова II степени
и медалями, а также иностранными орденами.