Родился 18 сентября1896
года в городе Трубчевск Брянской области.
На военной службе – с 1916 года, в Красной Армии – с 1918 года
Окончил Алексеевское военное училище (1917), курсы усовершенствования
комсостава (1926 и 1931). По окончании училища – командир полуроты
в запасном пехотном полку (город Астрахань). С вступлением в
Красную Армию участвовал в подавлении восстания анархистов в
городе Самара (1918), в боях против белочехов и уральских белоказаков
на Восточном фронте, а с мая 1920 года воевал на Западном фронте
против поляков, был командиром взвода, членом военного трибунала
особого отряда, военкомом полка.
После Гражданской войны служил в САВО: военком бригады и штаба
дивизии, командир отдельного кавалерийского эскадрона, полка,
отдельной бригады и горнострелковой дивизии, принимал активное
участие в борьбе с басмачами. С января 1933 года – начальник
и военком Среднеазиатской объединенной военной школы, затем
Ташкентского пехотного училища имени В.И. Ленина. С июня 1940
года – командир стрелковой дивизии, с октября – инспектор пехоты
САВО, с марта 1941 года –командир механизированного корпуса,
с сентября – 25-й стрелковой дивизии на Южном фронте.
С октября 1941 года И.Е.Петров назначен командующим Приморской
армией. Один из руководителей обороны Одессы и Севастополя.
С августа 1942 года командовал 44-й армией, с октября – Черноморской
группой войск Закавказского фронта, в марте–мае 1943 года –
начальник штаба, а с мая – командующий Северо-Кавказским фронтом.
Войска под руководством И.Е. Петрова успешно участвовали в боях
по освобождению городов Майкоп, Краснодар, Новороссийск, Таманского
полуострова и в Керченско-Эльтигенской десантной операции. С
ноября 1943 года И.Е. Петров вновь командовал Приморской армией,
с марта 1944 года – 33-й армией, с апреля – 2-м Белорусским,
с августа – 4-м Украинским фронтами; с апреля 1945 года – начальник
штаба 1-го Украинского фронта.
За умелое управление войсками в Берлинской и Пражской операциях
и проявленные при этом инициативу и самоотверженность И.Е. Петрову
присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны с июля 1945 года – командующий войсками ТуркВО,
с июля 1952 года – 1-й заместитель главного инспектора Советской
Армии, с апреля 1953 года – начальник Главного управления боевой
и физической подготовки, с марта 1955 года – 1-й заместитель
главнокомандующего Сухопутными войсками, с января 1956 года
– главный инспектор МО СССР. С июня 1957 года – главный научный
консультант по оперативно-тактическим вопросам при заместителе
министра обороны
Депутат Верховного Совета СССР II-IV созывов.
Награждён пятью орденами Ленина, четырьмя орденами Красного
Знамени, орденами Суворова I степени, Кутузова I степени, Трудового
Красного Знамени, Красной Звезды, орденами Красного Знамени
Туркменской и Узбекской ССР, медалями и иностранными орденами.