Родился 14 июля
1901 года в деревне Урывки Елецкого района Липецкой области.
На военной службе – с 1919 года. Окончил Елецкие пехотные курсы
(1920), курсы «Выстрел» (1928), Военную академию им. М.В. Фрунзе
(1938) и академические курсы при Высшей военной академии (1947).
В Гражданскую войну командиром взвода и роты участвовал в боях
на Южном и Юго-Западном фронтах, в 1921 году в ликвидации бандитизма
в Подольской губернии. После войны – командир роты, батальона,
начальник штаба стрелкового полка. С 1930 года – преподаватель
тактики, затем начальник учебной части курсов переподготовки
комсостава запаса в городе Ленинград. С 1938 года – помощник
командира, с 1939 года – командир 104-й стрелковой дивизии в
ЛВО, с ней участвовал в советско-финляндской войне 1939—1940
года.
С января 1941года – командир 50-го стрелкового корпуса в ЛВО,
с которым вступил в Великую Отечественную войну в августе 1941
года на Ленинградском фронте, затем командовал 42-й армией и
8-й армией, 11-й стрелковой дивизией, был заместителем командующего
23-й армией. С марта 1942 года и до конца войны командовал 14-й
армией на Карельском фронте.
Войска под командованием В.И. Щербакова участвовали в обороне
Ленинграда и Заполярья, во взаимодействии с Северным флотом
осуществили Петсамо-Киркенесскую операцию 1944 года.
После войны с октября 1945 года – заместитель командующего войсками
ПрибВО, с февраля 1947 года – командующий войсками Архангельского
Военного Округа, затем – Горьковского Военного Округа (с мая
1949 года), с января 1953 года – 1-й заместитель командующего
войсками Воронежского Военного Округа. С августа 1957 года –
в отставке.
Депутат Верховного Совета СССР III созыва.
Награждён орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени,
орденами Суворова I степени, Красной Звезды, медалями, а также
иностранными орденами.
