Родился 15 августа
1898 года в деревне Войдово Старицкого района Тверской области.
На военной службе – с 1918 года. Окончил 2-е Петроградские
артиллерийские курсы, в 1919 году – школу штабной культуры.
Окончил Харьковские курсы командного состава в 1924 году, два
факультета Военной академии имени М.В.Фрунзе (факультет снабжения
в 1928 году и оперативный факультет в 1933 году). В 1937 году
окончил Военную академию Генерального штаба.
В апреле 1917 года вступил в Красную Гвардию. Участвовал в боях
под Пулково при подавлении мятежа Керенского-Краснова. Во время
Гражданской войны командовал батареей и артиллерийским дивизионом,
затем стал начальником артиллерийского снабжения стрелковой
дивизии, а позднее помощником начальника штаба бригады по оперативной
части, сражавшейся против деникинских войск на Юго-Восточном
и Кавказском фронтах.
После Гражданской войны служил в штабе дивизии, затем назначался
помощником начальника, начальником организационно-мобилизационного
отдела управления снабжения, начальником оперативного отдела
штаба Военного Округа. С 1936 года – командир стрелкового полка.
С июля 1937 года – начальник штаба Ленинградского Военного Округа,
с мая 1938 года – помощник начальника Генерального штаба. С
июля 1940 года – начальник штаба 12-й армии, затем Одесского
военного округа.
С началом Великой Отечественной Войны возглавляет штаб 9-й армии,
развернутой из войск Одесского военного округа. С июля 1941
года – начальник штаба главного командования Северо-Западного
направления. В августе-декабре 1941 года – заместитель начальника
Главного Управления тыла Красной Армии.
С января 1942 года – начальник штаба Калининского фронта. В
дальнейшем возглавлял штабы Резервного (апрель 1943), Степного
(июль-октябрь 1943), 2-го Украинского (октябрь 1943-июнь 1945)
и Забайкальского (июль-октябрь1945) фронтов. Штабы фронтов которыми
он руководил в годы войны, успешно разработали планы более 20
фронтовых наступательных операций.
М.В. Захаров лично внес большой вклад в планирование, подготовку
и проведение Белгородско-Харьковской, Кировоградской, Корсунь-Шевченковской,
Уманско- Ботошанской, Ясско-Кишиневской, Дебреценской, Будапештской,
Венской, Пражской и Хингано-Мукденской наступательных операций.
За образцовое выполнение задание командования по руководству
войсками в операциях против немецко-фашистских захватчиков и
японских милитаристов Матвею Васильевичу присвоено звание Героя
Советского Союза.
После войны М.В.Захаров становится начальником академии Генерального
штаба(1945-1949 и 1963-1964). С января 1949 года – заместитель
начальника Генерального штаба, с июня 1952 года – инспектор
Советской Армии. С мая 1953 года назначен командующим войсками
Ленинградского Военного Округа, с ноября 1957 года – Главнокомандующим
Группой советских войск в Германии. С апреля 1960 года по март
1963 года и с ноября 1964 года по сентябрь 1971 года – начальник
Генерального штаба, 1-й заместитель министра обороны СССР.
За мужество и отвагу проявленные в боях по защите Советского
государства и заслуги в строительстве и укреплении ВС СССР награжден
второй медалью «Золотая Звезда». С 1971 года – в Группе генеральной
инспекции МО СССР.
М.В.Захаров автор ряда работ по вопросам военной теории и истории,
а также обучения и воспитания личного состава армии и флота,
профессор (1948). Под его руководством созданы историко-теоретические
труды: «50 лет Вооруженных сил СССР» (1968), «Финал» (1969),
«Освобождение Юго-Восточной и Центральной Европы войсками 2-го
и 3-го Украинских Фронтов (1944-1945)» (1970). Депутат Верховного
Совета СССР IV-VIII созывов.
Награжден пятью. орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции,
четырьмя орденами Красного Знамени, двумя орденами Суворова
I степени, двумя орденами Кутузова I степени, орденами Богдана
Хмельницкого I степени, Красной Звезды, медалями, а также иностранными
орденами.
Награжден Почетным оружием. Похоронен в Москве.